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2019-06-09

为了生儿子找情妇,为了与亲家攀比受贿换大房子。最新一期的《广东党风》期刊披露了汕头市档案局原局长陈乐群腐败案细节。陈乐群,潮州市潮安县人,1956年出生,1978年参加工作。2010年3月任汕头市档案局局长、党组书记。

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图3电机控制器的原理电机控制器作为整个制动系统的控制中心,它由逆变器和控制器两部分组成。

逆变器接收电池输送过来的直流电电能,逆变成三相交流电给汽车电机提供电源。

控制器接受电机转速等信号反馈到仪表,当发生制动或者加速行为时,控制器控制变频器频率的升降,从而达到加速或者减速的目的。

电机控制器的分类1)直流电机驱动系统电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式,控制技术简单、成熟、成本低,但效率低、体积大等缺点。 2)交流感应电机驱动系统电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换,采用变频调速方式实现电机调速,采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。 3)交流永磁电机驱动系统包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统,其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换,采用变频调速方式实现电机调速;梯形波无刷直流电机控制通常采用弱磁调速方式实现电机的控制。 由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定,因此比梯形波无刷直流电机驰动系统具有更好的应用前景。

4)开关磁阻电机驱动系统开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。 目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机,交流永磁电机采用稀土永磁体励磁,与感应电机相比不需要励磁电路,具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。 电动控制器的相关术语1)额定功率:在额定条件下的输出功率。

2)峰值功率:在规定的持续时间内,电机允许的最大输出功率。 3)额定转速:额定功率下电机的转速。 4)最高工作转速:相应于电动汽车最高设计车速的电机转速。 5)额定转矩:电机在额定功率和额定转速下的输出转矩。 6)峰值转矩:电机在规定的持续时间内允许输出的最大转矩。 7)电机及控制器整体效率:电机转轴输出功率除以控制器输入功率再乘以100%。 控制器简介简略地讲控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。

周边器件是一些功能器件,如执行、采样等,它们是电阻、传感器、桥式开关电路,以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件;单片机也称微控制器,是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起,而构成的计算机片。

控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等,直接关系到整车的性能和运行状态,也影响控制器本身性能和效率。 控制器的型号目前电动车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。 有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速,只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。 元器件和电路上的差异,构成了控制器性能上的不大相同。

控制器从结构上分两种,我们把它称为分离式和整体式。

控制器的保护功能保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电,以及电动机在运行中,因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时,电路根据反馈信号采取的保护措施。 电动车基本的保护功能和扩展功能如下:1)制动断电当制动时,开关被推押闭合或被断开,而改变了原来的开关状态。

这个变化形成信号传送到控制电路中,电路根据预设程序发出指令,立即切断基极驱动电流,使功率截止,停止供电。 因而,既保护了功率管本身,又保护了电动机,也防止了电源的浪费。

2)欠压保护这里指的是电源的电压。

当放电最后阶段,在负载状态下,电源电压已经接近放电终止电压,控制器面板(或仪表显示盘)即显示电量不足,引起注意,计划自己的行程。

当电源电压已经达到放终时,电压取样电阻将分流信息馈入比较器,保护电路即按预先设定的程序发出指令,切断电流以保护电子器件和电源。

3)过流保护电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤,甚至烧毁,这是绝对应当避免的。 控制电路中,必须具备这种过电流的保护功能,在过流时经过一定的延时即切断电流。

4)过载保护过载保护和过电流保护是相同的,载重超限必然引起电流超限。 如果没有这种保护功能,不一定在哪个环节上引起损伤,但首当其冲的就是开关功率管,只要控制器功率管烧毁一只,变成两相供电后电动机运转即变得无力,可以感觉到脉动异常;若继续使用,接着就烧毁第2个、第3个功率管。

有两相功率管不工作,电动机即停止运行,电机则失去控制功能。 因此,由过载引起的过电流是很危险的。 但只要有过电流保护,载重超限后电路自动切断电源,因超载而引起的一系列后果都可以避免。

5)欠速保护属于过流保护范畴,是为不具备0速起步功能的控制系统而设置。

6)限速保护电动车独有的设计控制程序。 车速超过某一预定值时,电路停止供电不予助力。

7)堵转保护控制器能自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态,如果过流时是处于运行状态,控制器将限流值设定在固定值,以保持整车的驱动能力;如电机处于纯堵转状态,则控制器2秒后将限流值控制在10A以下,起到保护电机和电池,节省电能确保控制器及电池的安全。 控制器内部结构如图4所示。